Manyetik kodlayıcı Çalışma prensibi

1. Manyetik alan üretimi
Alternatif kuzey-güney kutuplarına sahip mıknatıslanmış bir hedef (dönme için disk, doğrusal hareket için şerit) periyodik bir manyetik alan yaratır. Bu hedef hareketli parçaya bağlanır (örn. Motor mili veya makine kaydırağı).

2. Alan Tespiti
Sensör Dizisi: Hedef algılama alan mukavemeti değişikliklerinin yakınında sabitlenmiş Hall-etki veya mıknatısıno -istif sensörler (AMR/GMR/TMR).
Pozisyon izleme: Hedef hareket ettikçe, sensörler manyetik akı varyasyonlarını (kutuplarda zirveler, kutuplar arasındaki vadiler) kaydeder.

3. Sinyal dönüşümü
Analog dalga formu: Sensörler, manyetik alan geçişleriyle eşleşen sinüzoidal/kosinüs voltaj sinyalleri.
Dijital İşleme: Yerleşik Devre:
Zayıf analog sinyalleri güçlendirir
Dalgaları dijital kare darbelere dönüştürür (artımlı)
Veya gömülü algoritmalar yoluyla mutlak pozisyonu kodlar

4. Çıktı üretimi
Artımlı Kodlayıcılar:
Nispi yer değiştirme için A/B kare darbeleri (90 ° faz kayması) üretin
Dizin darbesi (Z) devrim başına sıfır konumu işaretler
Mutlak Kodlayıcılar:
Her konum için benzersiz dijital kod (örn., 12 bit ikili) çıktı
SSI, SPI veya Canopen gibi protokoller aracılığıyla iletin

5. yön ve hız hesaplaması
Yön: Mikrodenetleyici A/B darbe sekansını karşılaştırır (A-LEADS-B = saat yönünde; B-Leads-a = saat yönünün tersine).
Hız: Darbe Frekansı ÷ Revolution başına kutuplar = dönme hızı.

6. Hata azaltma
Sinyal telafisi: Sıcaklık sensörleri doğru termal kayma.
EMI koruması: Metal muhafazalar harici manyetik paraziti engeller.
Artıklık: Çift sensörler aykırı değerleri reddetmek için verileri çapraz doğrular.

Kritik Tasarım Faktörleri