Manyetik kodlayıcı Sinyal okuma yöntemleri

1. artımlı kodlayıcı sinyal okuması
A/B faz nabız analizi:
90 ° faz farkı olan kare dalga darbelerini yakalamak için yüksek hızlı bir sayaç kullanılır.
Yön belirleme:
A Faz A Faz B Aşama → İleri Hareket
Faz B, A -A → Ters Hareket Faz
Z-faz (sıfır konum) Senkronizasyon:
Bir indeks darbesi, mekanik orijin kalibrasyonu için dönüş başına çıkıştır.
Sistem başlatma sırasında sayacı sıfırlanan bir ev arama tetiklenir.

2. Mutlak kodlayıcı sinyal okuması
Dijital İletişim Protokolü İşleme:
Senkron Seri Arayüz (SSI): Kontrolör bir saat darbesi gönderir ve kodlayıcı, saatin düşen kenarında ikili konum verilerini çıkarır.
Çift yönlü iletişim protokolü (BISS, Endat): Diferansiyel sinyaller aracılığıyla gerçek zamanlı konfigürasyonu ve teşhis, konum, sıcaklık ve hata kodlarını iletme.
Paralel çıkış doğrudan okuma (daha az yaygın olarak kullanılır): Gri kod okumak için kodlayıcı çıkış pimlerini bir PLC dijital giriş modülüne doğrudan bağlayın.

3. Hibrit kodlayıcı çift sinyal işleme
Master-Slave Anahtarlama Mantığı: Mutlak konum sinyalleri varsayılan olarak kullanılır, bir anormallik tespit edildiğinde otomatik olarak artımlı darbe yedeklemesine geçer. Çapraz kontrol mekanizması: Eşik aşılırsa (örn. Rüzgar türbini perdesi kontrol sistemlerinde) iki sinyal arasındaki farkı karşılaştırır ve bir alarm tetikler.

4. Donanım arayüz bağlantısı

5. Anahtar Yazılım İşleme Adımları
Gürültü filtreleme algoritması: Titreşim ortalama veya Kalman filtresi titremek için
Konum telafisi: Pozisyon ofsetlerini gerçek zamanlı olarak düzeltmek için önceden depolanmış kalibrasyon tabloları (örn. Eksantriklik telafisi).
Hata Teşhisi: Güvenlik kapatmalarını tetiklemek için sinyal kaybını, aşırı hız ve aşırı ısınma bayraklarını izleyin.

6. Osiloskop teşhis teknikleri
Sinyal Kalitesi Kontrolü: A/B faz darbelerinin simetrisini ve yükselen ve düşen kenarların keskinliğini (> 45 °) gözlemleyin. Girişim tanımlama: Arka plan aksaklıkları zayıf topraklama veya ekranlama arızasını gösterir.
Z-faz sinyal doğrulaması: Sinyalin devrim başına yalnızca bir kez göründüğünden ve darbe genişliğinin> 20μs olduğundan emin olun.

7. Güvenlik önlemleri
Elektrostatik deşarj (ESD) Koruması: CMOS devre bozulmasını önlemek için çalışma sırasında topraklama bilek kayışı giyin.
Güç izolasyonu: Toprak döngüsü parazitini engellemek için bir DC/DC izolasyon modülü kullanın.
Dalgalanma Koruması: Yıldırım grevlerine ve endüktif yüklerden gelen dalgalanmalara karşı korunmak için sinyal hattı girişine bir TVS diyotunu paralel olarak bağlayın. .